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Schau dir mal das Schaltgestänge am Getriebe an. Das ist m.E. mit Kugelköpfen aufgebaut. Diese solltest du vielleicht mal schmieren. Dann schau dir die Umlenkung an: Sind dort nicht alle Schrauben fest oder zu fest, dann kann es auch dazu kommen.
Wenn es das alles nicht ist, dann versuche mal, mit Zwischengas zu schalten. Geht das problemlos, dann ist aller Voraussicht nach der Synchronring vom 5. Gang hin.
Wenn du die Verschraubung der Umlenkung veränderst, dann verändert sich allerdings nicht nur der 5. Gang, sondern meist auch der Rest der Gänge. Schalte also bei deinen Versuchen immer komplett durch.
Eine Sache solltest du aber eventuell auch noch checken: Den Getriebeölstand. Wenn da zu wenig Öl drin ist, könnte es theoretisch dazu kommen, dass du allgemeine Schaltungsprobleme bekommst. Bei Überfüllung ist das übrigens auch der Fall, da das Öl auch bremsend wirken kann. Soweit erst einmal von mir, wobei ich reif für's Bett bin. Gute Nacht.

Schaltseil kann eingestellt werden, und zwar unterhalb der Batterie, beim Kugelkopf der auf dem Getriebe steckt gibts ne Einstellvorrichtung

sorry für doppelpost

Sicherung ziehen und auf den Knopf drücken, dann kannst das Schaltseil in dier Länge einstellen.
Dieses Seil überträgt die horizontale Bewegung.
Durch Einstellen der Länge kannst du demnach bestimmen, wo der Knüppel in der Ausgangsposition steht.
Wird wahrscheinlich zu weit links stehen, dadurch kommst du nichtmehr richtig in die Gasse vom 5ten Gang.

Einfach mal austesten, geht ja nur in zwei Richtungen